Nachdem sich die Partnerschaft mit Frankreich so positiv entwickelt hatte, beschloß die Stadtverordnetenversammlung auch mit einer englischen Stadt eine Verbindung einzugehen. Der Kontakt mit Kenilworth war durch private Initiative entstanden. Am 30. April 1994 fand in Kenilworth die erste Verschwisterungsfeier statt; der am 10. September 1994.die Feier in Eppstein folgte. Kenilworth ist eine Stadt von 24 000 Einwohnern, die in der reizvollen hügeligen Grafschaft Warwickshire liegt, ca. 25 km südlich von Birmingham, nicht weit von Stratfort upon Avon und Coventry. Zierde der Stadt ist eine gewaltige mittelalterliche Burganlage, sowie gut erhaltene restaurierte Wohnhäuser Seit Beginn der Städtepartnerschaft findet auch mit Kenilworth ein reger Austausch statt, der besonders von den Partnerschaftsvereinen unterhalten wird. Aber auch zwischen Sportlern und Künstlern gibt es enge Kontakte, die sich in der Teilnahme an Lauf-Wettbewerben und gegenseitigen Kunstausstellungen zeigen. Sehr intensiv ist der Austausch zwischen den Schulen, wobei jährlich entweder eine deutsche Schulklasse nach Kenilworth fährt oder eine englische Klasse nach Eppstein kommt.